德赛西威汽车智能大脑即将量产
  2019-06-11 11:39:08  来源:

  自动驾驶渐渐成为全球科技行业和汽车产业的一个重大热点,几乎所有的一线企业都已自愿或非自愿地置身其中,或集中自有资源进行研发,或投入巨资并购先进研发企业进行布局。


  虽然中国在自动驾驶方面入局较晚,但中国科技企业、汽车制造商以及一众初创技术公司嗅觉十分灵敏,发展速度很快,在自动驾驶技术的研发 原油配资 、商用模式的构建上都取得了很大进步,而中国中央政府和地方政府对自动驾驶的发展,无论是政策上、资金上还是基础设施、试验环境的建设上,都给予了大力支持。因此在普及自动驾驶方面,中国或许将会领先全世界。


  根据McKinsey和IHS Markit的数据,中国的自动驾驶汽车将在2040年达到1450万辆,L3级自动驾驶汽车也有望于2020年在中国落地,自动驾驶控制系统将由L3级别走向L4、L5级别的趋势发展。


  L3正在向我们走来


  目前国内主要车企的新车上,L2级别的自动驾驶已经开始普及,ADAS已成标配,自动驾驶逐渐向L3级别进发。


  L3级与L2级自动驾驶相比,汽车所需配置的摄像头和雷达数量增多,且需要加装激光雷达,未来可能还要接入高精地图及V2X网络的各种数据源,会实时产生海量数据,对数据处理的要求非常高,因此对传感器数据融合计算提出了需求,中央域控制器将在L3自动驾驶汽车中将成为标配。简而言之,L2需要的计算力不到10TOPS,而L3需要的计算力为30~60TOPS。


  L3自动驾驶汽车在自动驾驶行进过程中,要经过传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X信息通信、多种数据融合、决策与规划算法运算、运算结果的电子控制与执行等过程,在此过程中自动驾驶域控制器将统一实时分析、处理海量的数据与进行复杂的逻辑运算。


  汽车智能大脑能干什幺


  通常高科技公司的创新技术必须通过Tier 1的整合,才能进入汽车,实现量产落地。作为全球知名芯片巨头在中国支持的第一家本土自动驾驶Tier 1,德赛西威基于自动驾驶芯片,结合自身强大的硬件基础开发出了L3级别自动驾驶域控制器IPU03。


  作为整车实现自动驾驶功能的中央处理单元,IPU03满足车规要求,达到ISO26262功能安全ASIL D等级,拥有丰富的片上CPU与GPU资源,深度学习加速器以及视觉加速器,可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的自动驾驶数据,同时提供30TOPS的运算能力,运行感知,定位,规划和控制等算法。


  这是具备一套完整方案的自动驾驶域控制器平台,实现感知、融合、定位、规划、控制决策等核心技术落地,为未来更高级别自动驾驶储备技术及积累经验。


  它依靠感知算法可识别出车辆前方的行人、车辆、车道线、交通标识及红绿灯等,为产品提供车辆前方的环境信息,为后续的融合决策控制做准备;依靠融合算法获取前向77G毫米波雷达的目标信息与图像感知算法所得到的信息后,在时间与空间上对信息进行融合处理,为决策控制提供可靠的前方目标检测结果;而决策控制算法基于感知与融合的结果,并结合用户的指令进行相应的车身控制。

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